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“无法稳定识别,可能是颜色识别算法的问题,也可能是摄像头像素不够,还有可能是机械结构不稳定。
最简单的方法是买个好点的电机,搭一个稳定的框架,用好点的气泵,直接提高精度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像头,解决聚焦、画质、光照、色差的问题。”
郑隽一边喝着咖啡,一边说道。
杭晓宇脸色霎时一变,皱了皱眉,很快调整过来,但仍旧装模作样地叹息一声,“我的团队太穷了,没钱怎么办?”
一旁的丁逸听见这话眼睛都快掉出来了,你说你没钱?
你可是富二代啊!况且都敢随随便便点这种800元一小时的辅导了,你真没钱还这样花钱?
郑隽点点头,“没钱也有没钱的玩儿法。”
杭晓宇觉得对方这是不怎么答的出来了,估计天赋是不错,看过不少资料。可真落到实操上嘛……
他愉快地喝了口咖啡,干脆往细致了问,“我们就是只用得起扭矩太小的电机怎么办?”
郑隽说,“pid算法提高精度。”
“气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。
“自制廉价雪碧气泵。”
“摄像头受环境影响太大……”
“装偏振光片。”
杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法,她甚至不等杭晓宇问就回答道,“颜色识别可以用识别色块和hsv空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”
杭晓宇最开始是想刁难一下的,他几乎每个环节都用鸡蛋里面挑骨头的方法,但是郑隽偏偏就这样顺畅地回答了下来,仿佛都不用多几分钟思考,而且现在还能提前回答解法!
作为队长,郑隽回的一些问题是杭晓宇团队遇到过的,他们自己艰难解决,这会儿听郑隽说就知道她说在了实处。
但更多问题是他们自己都没考虑到的,杭晓宇全然想不到还能从这个角度、用这种方法提升精度!
他一手端着咖啡杯,不知不觉停留在空中,大脑迅速运转起来。
这个方法可行,那个也可行,这个也不错……
他们原本的机器人解魔方需要9秒,现在看竟然还有进一步优化的可能?
杭晓宇下意识想记笔记,手中咖啡一晃荡,他才意识到自己不是在
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